Problem Description

求空间中一个点绕一穿过原点的轴线旋转一定角度后的坐标，沿着旋转轴往原点看旋转的角度为顺时针（Angles are measured clockwise when looking along the rotation axis toward the origin. ）。

Input

一个点的3个坐标 x,y,z,
轴线上除原点外的一点 xn,yn,zn
角度 angle（弧度）

Output

旋转以后的坐标 （小数点后保留3位）

2.0 3.0 6.0
5.0 5.0 5.0 
3.14 
100.0 200.0 300.0
500.0 600.0 700.0 
1.25

5.336 4.330 1.334
185.988 132.594 296.357